Биёед бо муҳокимаи зуди истилоҳ оғоз кунем "фаъолкунанда." Фаъолкунанда дастгоҳест, ки боиси ҳаракат ё кор кардани ашё мегардад. Амиқтар кофта фаҳмем, ки иҷрокунандаҳо манбаи энергия мегиранд ва онро барои ҳаракат додани объектҳо истифода мебаранд. Ба ибораи дигар, фаъолкунандаҳо манбаи энергияро ба ҳаракати физикии механикӣ табдил медиҳанд.
Фаъолкунандаҳо барои тавлиди ҳаракати физикии механикӣ 3 манбаи энергияро истифода мебаранд.
- Дастгоҳҳои пневматикӣ бо ҳавои фишурда кор мекунанд.
- Ҳаракаткунакҳои гидравликӣ моеъҳои гуногунро ҳамчун манбаи энергия истифода мебаранд.
- Дастгоҳҳои барқӣбарои кор кардан ягон намуди энергияи электрро истифода баред.
Фаъолкунандаи пневматикӣ сигнали пневматикиро тавассути бандари боло қабул мекунад. Ин сигнали пневматикӣ ба плитаи диафрагма фишор меорад. Ин фишор боиси он мегардад, ки пояи клапан ба поён ҳаракат кунад ва ба ин васила клапани идоракуниро иваз кунад ё таъсир расонад. Азбаски соҳаҳо бештар ба системаҳо ва мошинҳои автоматӣ такя мекунанд, талабот ба фаъолкунандаҳои бештар меафзояд. Фаъолкунандаҳо дар равандҳои гуногуни истеҳсолӣ, ба монанди хатҳои васлкунӣ ва коркарди мавод ба таври васеъ истифода мешаванд.
Тавре ки технологияи фаъолкунанда пеш меравад, доираи васеи фаъолкунандаҳо бо зарбаҳо, суръатҳо, шаклҳо, андозаҳо ва иқтидорҳои гуногун барои беҳтарин қонеъ кардани ҳама гуна талаботи мушаххаси раванд дастрасанд. Бе фаъолкунандаҳо, бисёр равандҳо барои ҳаракат додан ё ҷойгир кардани механизмҳои зиёд дахолати инсонро талаб мекунанд.
Робот як мошини худкорест, ки метавонад вазифаҳои мушаххасро бо иштироки кам ё тамоман, бо суръат ва дақиқии баланд иҷро кунад. Ин вазифаҳо метавонанд мисли интиқол додани маҳсулоти тайёр аз тасмаи конвейер ба паллет осон бошанд. Роботҳо дар интихоб ва ҷойгиркунии вазифаҳо, кафшер ва ранг кардан хеле хубанд.
Роботҳоро барои корҳои мураккабтар истифода бурдан мумкин аст, ба монанди сохтани мошинҳо дар хатҳои конвейерӣ ё иҷрои корҳои хеле нозук ва дақиқ дар театрҳои ҷарроҳӣ.
Роботҳо дар шакл ва андозаҳои гуногун меоянд ва навъи робот аз рӯи шумораи меҳварҳои истифодашуда муайян карда мешавад. Ҷузъи асосии ҳар як робот ин астфаъолкунандаи мотори серво. Барои ҳар як меҳвар, ҳадди аққал як фаъолкунандаи мотори серво барои дастгирии он қисми робот ҳаракат мекунад. Масалан, роботи 6 меҳвар дорои 6 фаъолкунандаи мотори серво мебошад.
Фаъолкунандаи мотори серво фармони рафтан ба макони мушаххасро қабул мекунад ва сипас дар асоси ин фармон амал мекунад. Фаъолкунандаҳои интеллектуалӣ дорои сенсори интегралӣ мебошанд. Дастгоҳ қодир аст, ки дар посух ба хосиятҳои физикии эҳсосшуда, аз қабили рӯшноӣ, гармӣ ва намӣ, фаъолсозӣ ё ҳаракатро таъмин кунад.
Шумо фаъолкунакҳои интеллектуалиро хоҳед дид, ки дар барномаҳое мисли системаҳои идоракунии равандҳои реактори ҳастаӣ мураккаб ва ба мисли автоматикунонии хона ва системаҳои амниятӣ содда истифода мешаванд. Ба ояндаи наздик нигоҳ карда, мо дастгоҳҳоеро мебинем, ки "роботҳои нарм" ном доранд. Баръакси роботҳои сахте, ки дар ҳар як буғум фаъолкунанда доранд, роботҳои нарм дорои фаъолкунакҳои нарм мебошанд. Intelligence Bionic зеҳни сунъиро илова мекунад, ки ба роботҳо қобилияти омӯхтани муҳити нав ва қобилияти қабули қарорҳо дар посух ба тағйироти беруна медиҳад.
Вақти фиристодан: сентябр-11-2023
