Робот одатан аз чаҳор қисм иборат аст: якактуатор, системаи гардонандагӣ, системаи назоратӣ ва системаи ҳассос. Актуурори унсури робот иншоотест, ки робот барои иҷрои вазифаи худ такя мекунад ва одатан аз як қатор пайвандҳо, буғумҳо ё дигар шаклҳои ҳаракат иборат аст. Роботҳои саноатӣ ба чор навъи ҳаракатҳои дастӣ тақсим карда мешаванд: силоҳҳои кувваи росткунҷа метавонанд бо се координатаҳои рост ҳаракат кунанд; Кувва силиндрӣ метавонад ба даст орад, гардиш ва телескоп; Дастгоҳҳои сфереяи сферея метавонанд ба қатрон, қатрон ва телескоп; ва дастҳои аризамашуда якчанд буғумҳои гардиш доранд. Ҳамаи ин ҳаракатҳо субъектҳо талаб мекунанд.
KGN HOLLUCTER Manipulator
Актёрҳо метавонанд ба ду категория тақсим шаванд: Актёрҳои Роттари ваАктёрҳои хатӣ.
1) Стоуньерҳои гардишӣ бо кунҷи муайян чизе мепартоянд, ки метавонад ба он нигаронида шавад ё беохир бошад. Намунаи маъмулии актуерии барқӣ як муҳаррики барқ аст, ки актёраторест, ки сигнали барқро ба ҳаракати гардиши худ табдил медиҳад ва моторро ҳангоми татбиқ ба мотоҳаи асосӣ табдил медиҳад. Пайваст сохтани моторе, ки ба сарбор бевосита қарздиҳандаи мустақим эҷод мекунад ва дар сурати коҳиш додани суръати гардиш, моменти зиёд дорад, баровардани Ассамбри Ассамблер актатор аст.
Kgg пешакӣZR Axtuator Axis
2) Стоунсозони Ротари низ ба механизаторе пайваст мешаванд, ки ба ҳаракатҳои қафо ва ҳаракат табдил дода мешавад, ки актурори хатӣ номида мешавад. Актуентҳои хатӣ аслан объектро дар хати рост ҳаракат мекунанд, одатан боз ва берун. Ин механизмҳо иборатанд аз: Тӯбҳо / ғилдирастан, камарҳо ва селлюлҳо, рах ва Pinion.Возвағилдиракҳомаъмулан барои таблиғоти гардиши гардиш истифода мешавандКӯшишҳои дақиқ, ба монанди марказҳои техникӣ. Ракҳо ва пинҳонӣ одатан torque зиёд мекунанд ва суръати ҳаракатро коҳиш медиҳанд ва онҳо инчунин метавонанд дар якҷоягӣ бо механизмҳое истифода шаванд, ки дар якҷоягӣ бо механизмҳои хаттӣ истифода мешаванд.
Актёрҳои гардишӣ асосан rv ва коҳиши ҳамоҳангкунандаро дар бар мегиранд:
(1)RV RANDER: RV одатан бо сконоби Фишер истифода мешавад, ки барои пайвасткуниҳои калони магистӣ истифода мешавад, асосан то 20 кило роботи сарбориро, якуним, се меҳвар истифода мебаранд.
(2) Рафтактерҳои ҳамоҳангшуда: Ҳамоҳангсозии ҳамоҳангӣ асосан шакли дандонро сар кард, аммо ҳоло баъзе истеҳсолкунандагон шакли дудҳои камонҳоро истифода мебаранд. Chalonics метавонад бо моменти хурд бор карда шавад, одатан барои яроқи роботӣ дар зери 20 кг истифода мешавад. Яке аз фишангҳои калидии Hustonics чандир аст ва деформатсияи баландтари суръати баландро талаб мекунад, аз ин рӯ он бештар осебпазир аст ва дорои қобилияти камтар ва ҳаёт аз RV камтар аст.
Хулоса, аккур як ҷузъи калидии робот аст ва ба сарборӣ ва саҳеҳии робот таъсири назаррас дорад. Пастшавӣ ин як гардиши каммасрафест, ки метавонад моменро тавассути коҳиш додани суръат тавассути коҳиш додани бори густариш диҳад ва камбудиҳоеро, ки мотории сервер мотории хурдтарро ба вуҷуд меорад, мотории мотории Servo-ро ба вуҷуд меорад.
Вақти почта: Ҷул-07-2023
