Моторҳои қадамаксар вақт барои ҷойгиркунӣ истифода мешаванд, зеро онҳо камхарҷанд, рондан осонанд ва метавонанд дар системаҳои ҳалқаи кушода истифода шаванд, яъне чунин моторҳо фикру мулоҳизаҳои мавқеъро талаб намекунанд.моторҳои сервокунад. Моторҳои қадамро дар мошинҳои хурди саноатӣ, аз қабили кандакориҳои лазерӣ, принтерҳои 3D ва таҷҳизоти идоравӣ, аз қабили принтерҳои лазерӣ истифода бурдан мумкин аст.
Моторҳои Stepper дар вариантҳои гуногун мавҷуданд. Барои барномаҳои саноатӣ, муҳаррикҳои гибридии дуфазавӣ бо 200 қадам дар як инқилоб хеле маъмуланд.
МеханикӣCбеэътиноӣ
Барои ба даст овардани дақиқии зарурӣ ҳангоми микро-қадам, конструкторҳо бояд ба системаи механикӣ диққати ҷиддӣ диҳанд.
Якчанд роҳҳои истифодаи муҳаррикҳои қадам барои тавлиди ҳаракати хатӣ вуҷуд доранд. Усули аввал ин истифодаи тасмаҳо ва шкивҳо барои пайваст карданимоторба қисмҳои ҳаракаткунанда. Дар ин ҳолат гардиш ба ҳаракати хатӣ табдил меёбад. Масофаи интиқолшаванда ба кунҷи ҳаракати мотор ва диаметри шкив вобаста аст.
Усули дуюм аст, ки ба истифода буранда ёвинти тӯб. Як муҳаррики қадам мустақиман ба охири он пайваст карда шудааствинт, ба тавре ки чормағз ҳангоми гардиши винт ба таври хаттӣ ҳаракат кунад.
Дар ҳарду ҳолат, мавҷудияти ҳаракати воқеии хатӣ аз ҳисоби микро-қадамҳои инфиродӣ аз моменти фриксия вобаста аст. Ин маънои онро дорад, ки моменти фрикциониро барои ба даст овардани дақиқии беҳтарин кам кардан лозим аст.
Масалан, бисёр винтҳо ва чормағзҳои винтӣ миқдори муайяни қобилияти танзими пешакӣ доранд. Preload як қувваест, ки барои пешгирӣ кардани аксуламал истифода мешавад, ки метавонад дар система каме бозӣ кунад. Бо вуҷуди ин, афзоиши сарбории пешакиро коҳиш медиҳад, аммо инчунин соишро зиёд мекунад. Аз ин рӯ, байни бархӯрд ва соиш ихтилоф вуҷуд дорад.
Be CдиловарWмурғMicro-Sкӯфтан
Ҳангоми тарҳрезии системаи идоракунии ҳаракат бо истифода аз муҳаррикҳои қадам, гумон кардан мумкин нест, ки моменти номиналии нигоҳдории муҳаррик ҳангоми қадамзанӣ ҳанӯз ҳам татбиқ мешавад, зеро моменти афзоянда хеле кам мешавад, ки ин метавонад ба хатогиҳои ғайричашмдошти ҷойгиркунӣ оварда расонад. Дар баъзе ҳолатҳо, баланд бардоштани ҳалли микро-қадам дақиқии системаро беҳтар намекунад.
Барои бартараф кардани ин маҳдудиятҳо, тавсия дода мешавад, ки сарбории моменти моторро ба ҳадди ақал расонед ё мотореро, ки рейтинги моменти нигоҳдории баландтар дорад, истифода баред. Аксар вақт, беҳтарин роҳи ҳалли он тарҳрезии системаи механикӣ барои истифодаи қадамҳои калонтар аст, на такя ба микро-қадамҳои хуб. Дискҳои муҳаррики қадамӣ метавонанд 1/8-и қадамро истифода баранд, то иҷрои ҳамон механикиро ба мисли драйвҳои анъанавӣ ва гаронарзиши микро-қадам истифода баранд.
Вақти фиристодан: Март-27-2023
