Бо рушди босуръати истеҳсолоти интеллектуалӣ ва робототехника, дасти маҳорати роботҳои одамшакл ҳамчун воситаи ҳамкорӣ бо ҷаҳони беруна аҳамияти бештар пайдо мекунад. Дасти моҳир аз сохтор ва функсияи мураккаби дасти инсон илҳом гирифта шудааст, ки ба роботҳо имкон медиҳад, ки вазифаҳои гуногунро, аз қабили дастгиркунӣ, идоракунӣ ва ҳатто ҳиссиро иҷро кунанд. Бо пешрафти муттасили автоматизатсияи саноатӣ ва технологияи зеҳни сунъӣ, дастҳои моҳир тадриҷан аз як иҷрокунандаи вазифаи такрорӣ ба ҷисми интеллектуалӣ, ки қодир ба иҷрои вазифаҳои мураккаб ва тағйирёбанда мебошанд, табдил меёбанд. Дар ин раванди табдилдиҳӣ, рақобатпазирии дасти маҳорати ватанӣ тадриҷан пайдо шуд, махсусан дар дастгоҳи гардонанда, дастгоҳи интиқол, дастгоҳи сенсор ва ғайра, раванди маҳаллисозӣ зуд аст, бартарии хароҷот аён аст.
Сайёраrпештарsэкипажхоонҳо қисми марказии "дасту пойҳо"-и роботи одамшакл мебошанд ва метавонанд дар барномаҳои гуногун, аз ҷумла дастҳо, пойҳо ва дастҳои моҳир истифода шаванд, то назорати дақиқи ҳаракати хатиро таъмин кунанд. Танаи Optimus-и Tesla 14 буғумҳои гардишкунанда, 14 буғумҳои хатӣ ва 12 буғумҳои косаҳои холиро дар даст истифода мебарад. Пайвастҳои хаттӣ 14 винтҳои гардиши сайёраро истифода мебаранд (2 дар оринҷ, 4 дар даст ва 8 дар по), ки ба се андоза гурӯҳбандӣ шудаанд: 500N, 3,900N ва 8,000N, барои мутобиқ шудан ба эҳтиёҷоти борбардори буғумҳои гуногун.
Истифодаи винтҳои ғалтаки сайёраи баръакси Тесла дар роботи инсонии худ Optimus метавонад ба бартариҳои онҳо дар иҷроиш, бахусус аз ҷиҳати қобилияти борбардорӣ ва сахтӣ асос ёбад. Бо вуҷуди ин, истисно кардан мумкин нест, ки роботҳои гуманоид бо талаботҳои иқтидори бори камтар аз винтҳои камхарҷ истифода мебаранд.
Туб сэкипажҳо дар соҳаҳои гуногун дар доираи васеи барномаҳо ва талаботи бозор:
Дар Намоишгоҳи робототехникии Пекин дар соли 2024, KGG винтҳои ғалтаки сайёраи диаметри 4 мм ва винтҳои тӯби диаметри 1,5 ммро намоиш дод; Илова бар ин, KGG инчунин дастҳои моҳирро бо ҳалли интегралии винтҳои ғалтаки сайёра намоиш дод.
4 мм иддао ғалтаки сайёраи диаметри
1.Барномаҳо дар автомобилҳои энергияи нав: Бо рушди электрикӣ ва интеллектуалии автомобилҳо, татбиқитӯбвинтҳодар соҳаи автомобилсозӣ, аз қабили системаи тормози сими канори чархи автомобилӣ (EMB), системаи идоракунии чархҳои пасӣ (iRWS), системаи идоракунии сим (SBW), системаи таваққуф ва ғайра, инчунин дастгоҳҳои танзим ва назорат барои ҷузъҳои автомобилӣ амиқтар шуда истодааст.
2.Татбиқи саноати мошинсозӣ: винти тӯбӣ яке аз ҷузъҳои асосии стандартии асбобҳо мебошад, асбобҳои дастӣ дорои меҳварҳои гардишкунанда ва меҳварҳои хатӣ мебошанд, меҳварҳои хатӣ аз винтҳо варельсҳои роҳнамоба чойгиркунии аник ва харакати порчаи кор ноил гарданд. Асбобҳои мошинсозии анъанавӣ асосан винтҳои трапециалӣ / винтҳои лағжандаро истифода мебаранд, асбобҳои мошини CNC ба асбобҳои анъанавии мошинсозӣ асос ёфта, системаҳои назорати рақамиро илова мекунанд, талабот ба дақиқии қисмҳои корӣ баландтар аст ва дар айни замон иддаҳои тӯб бештар истифода мешаванд. Силсилаи таъминоти ҷаҳонии корхонаи асбобҳо дар шпиндель, сари маятник, мизи гардишкунанда ва дигар ҷузъҳои функсионалии аксари корхонаҳои асбобҳои мошинсозӣ барои мутобиқсозӣ ё тафриқавӣ одатан худ истеҳсол ва худистеҳсол карда мешаванд, аммо ҷузъҳои функсионалии чархзананда асосан ҳама аутсорсинг мебошанд, дар баробари саноати асбобсозии мошинсозӣ ҷузъҳои функсионалии ғалтаки афзояндаи талабот ба афзоиши устувори устувори талабот.
1,5 мм иддао тӯб диаметри
3.Барномаҳои роботҳои инсонӣ: фаъолкунакҳои роботҳои инсонӣ ба механизмҳои гидравликӣ ва мотории ду барнома тақсим карда мешаванд. Механизми гидравликӣ, гарчанде ки иҷроиш беҳтар аст, аммо хароҷот ва хароҷоти нигоҳдорӣ баландтар аст ва дар айни замон камтар истифода мешавад. Ҳалли муҳаррик интихоби асосии ҷорӣ мебошад, винти ғалтаки сайёра дорои иқтидори баланди борбардорӣ мебошад ва ҷузъи асосиифаъолкунандаи хатӣроботи гуманоид, ки барои амалӣ кардани назорати дақиқи буғумҳои робот истифода мешавад. Тесла дар хориҷа, роботи LOLA-и Олмон дар Донишгоҳи Мюнхен, Политехникии ватании Хуахуи, Кеплер аз ин масири технология истифода карданд.
Барои винтҳои ғалтаки сайёра, бозори ҳозираи дохилии винтҳои ғалтаки сайёраро асосан истеҳсолкунандагони хориҷӣ ишғол мекунанд, истеҳсолкунандагони пешбари хориҷии Швейтсария Rollvis, Швейтсария GSA ва Шветсия Ewellix ҳиссаи бозор 26%, 26%, 14% -ро ташкил медиҳанд.
Корхонаҳои ватанӣ дар технологияи асосии винтҳои ғалтаки сайёра ва корхонаҳои хориҷӣ фарқияти муайян вуҷуд доранд, аммо дар дақиқии пешбар, сарбории максималии динамикӣ, сарбории максималии статикӣ ва дигар ҷанбаҳои кор тадриҷан ба даст меоянд, истеҳсолкунандагони ватании винти ғалтаки сайёра ҳиссаи бозорро 19% муттаҳид карданд.
Вақти фиристодан: феврал-28-2025
