Дар мавҷи технологияи муосир роботҳои инсонӣ ҳамчун маҳсули омезиши комили зеҳни сунъӣ ва мошинсозӣ тадриҷан ба ҳаёти мо ворид мешаванд. Онҳо на танҳо дар хатҳои истеҳсолии саноатӣ, кӯмаки тиббӣ, наҷотдиҳии офатҳои табиӣ ва дигар соҳаҳо нақши муҳим доранд, балки дар фароғат, маориф ва дигар соҳаҳо барои нишон додани имкониятҳои номаҳдуд. Дар паси ҳамаи ин, он аз ҷузъҳои ба назар ночиз, вале ҳаётан муҳим ҷудонашаванда аст -винтҳои тӯб.
Ҳаракати муштарак: калиди чандирӣ
Видаҳои тӯбӣ бо "пайвандҳо" -и роботҳои инсонӣ зич алоқаманданд ва яке аз ҷузъҳои асосии амалӣ кардани ҳаракатҳои чандири онҳо мебошанд. Тасаввур кунед, ки агар винтҳои тӯб вуҷуд надоштанд, ҳар як ҳаракати робот сахт ва номуайян мебуд. Ин иддао тӯб аст, ки имкон ротатсияи азмоторхоки аник ба харакати хаттй табдил дода шавад, ки ин имкон медихад, ки узвхои робот хамвор ва хамвор дароз шаванд. Новобаста аз он ки он суръати пиёдагардро тақлид мекунад ё имову ишораҳои мураккабро иҷро мекунад, винтҳои тӯб нақши муҳим мебозанд.
Назорати муносибат: амнияти сангин
Илова ба гардонандаи муштарак, винтҳои тӯб низ дар назорати ҳолати роботҳои инсонӣ нақши муҳим мебозанд. Бо ба таври дақиқ танзим кардани ҳаракати винти тӯб, он метавонад кафолат диҳад, ки робот дар гузариши гуногуни амал мувозинат ва устувориро нигоҳ медорад. Масалан, вақте ки робот қадам мезанад ё давида истодааст, маркази вазнинии он пайваста тағир меёбад ва он гоҳ ба он лозим аст, ки ба винти тӯб такя кунад, то зуд посух диҳад ва муносибати ҳар як қисмро барои пешгирӣ кардани афтодан ё номутавозунӣ танзим кунад. Дар айни замон, хангоми ичрои вазифахое, ки чойгиркунии дакики баландро талаб мекунанд (масалан, чанги ашё, васл кардани кисмхо ва гайра), Винтхои шарик инчунин метавонанд дастгирии устуворро таъмин кунанд, то ки харакати робот хам тез ва хам дуруст бошад.
Сеюм, эффекти ниҳоӣ: асбоб барои кори хуб
Эффектори ниҳоии роботи инсонӣ (масалан, даст, пой ва ғ.) қисми роботест, ки мустақиман бо муҳити беруна дар тамос аст ва амалиётҳоро анҷом медиҳад. Идоракунии ин қисмҳо низ аз дастгирии винтҳои тӯб ҷудонашаванда аст. Масалан, роботро гирем, он бояд барои фаҳмидани объектҳои шакл ва андозаҳои гуногун ангуштонашро чандир кушода ва пӯшонад. Ин раванд ба иддаоҳои тӯб барои ҳаракати дақиқи буғумҳои ангуштон такя мекунад. Ба ҳамин монанд, винтҳои тӯбӣ дар тарҳрезии пойи робот барои тақлид кардани вазифаи пои инсон истифода мешаванд, ки ба робот имкон медиҳад, ки дар заминҳои гуногун роҳ равад ва ҳатто устувор давад.
KGG миниатюрӣ бурда
Бо суръат бахшидан ба индустрикунонии роботҳои инсонӣ, дастҳои моҳир ҳамчун як навъи нави ниҳоӣ барои роботҳо истифода мешаванд.KGG як қатор маҳсулотро барои фаъолкунакҳои дастии моҳир барои роботҳои одамшакл таҳия кардааст. KGG як катор маснуотро барои двигательхои дастй, аз чумла винти тӯбҷузъҳо ва винтҳои ғалтаки баръакси миниётуравӣ, ки дар фаъолкунакҳои дастӣ истифода мешаванд.
Мушаххасоти маъмулан истифодашаванда:
→Вирдати тӯбӣ бо гайка мудаввар: 040.5; 0401 ; 0402; 0501
Мушкилоти техникӣ ва рушди оянда
Гарчанде ки татбиқи винтҳои тӯб дар роботҳои одамшакл хеле пухта шудааст, аммо ҳанӯз ҳам баъзе мушкилоти техникӣ барои бартараф кардани онҳо вуҷуд доранд. Яке аз масъ-алахои асосй ин аст, ки чй тавр боз хам бехтар кардани дурустй ва эътимоднокии он винтҳои тӯббарои қонеъ кардани стандартҳои баландтари ниёзҳои иҷрои роботҳо. Илова бар ин, бо рушди муттасили робототехника, миниатюризатсия, сабуккунӣ ва зеҳнии винтҳои тӯб низ талаботи баландтарро ба миён гузоштанд. Дар оянда, мо метавонем интизор шавем, ки ҳалли бештари инноватсионӣ ва пешрафтҳои технологӣ дар ин соҳа барои пешбурди тамоми саноат дидан кунем.
Вақти фиристодан: май-26-2025
