Онро дар соҳаи муҳандисӣ хуб маълум аст, ки таҳаммулкории механикӣ ба дақиқ ва дақиқ барои ҳар як намуди дастгоҳ, новобаста аз истифодаи он таъсири асосӣ мерасонад. Ин аст далели онБиёед Motors. Масалан, моторе, ки сипаршакл густаришёфтаи заминро дорад, сатҳи таҳаммулпазириро дар як қадам медиҳад. Инҳо хатоҳои ғайринодорӣ мебошанд. Аксарияти мотосерҳо дар як қадам 1,8 дараҷа ҳаракат мекунанд, ки дар як қадам ба 1,8 дараҷа ҳаракат мекунанд, ки дар як қадам ба хатогиҳои 0,18 дараҷа оварда мерасонад, ҳарчанд мо тақрибан 200 қадам дар як гардиш (ниг. Тасвири 1).
2-Марҳилаи Motors Motors - Силсилаи GSSD
Миниатия қадами миниатия барои дақиқӣ
Бо як стандартӣ, дақиқии ғайримуқаррарӣ аз ҷониби № 5 фоиз, роҳи аввалини афзоиш ва мантиқии афзоиши дақиқӣ ба мотор мотор аст. Қадами микро усули назорат кардани муҳаррикҳои назораткунанда, ки на танҳо ҳалли баландтар ба даст меорад, аммо ҳаракати стеретаро бо суръати паст ба даст меорад, ки метавонад дар баъзе дархостҳо манфиати зиёде расад.
Биёед бо кунҷи қадами 1.8 дараҷаи мо оғоз кунем. Ин қадам маънои онро дорад, ки мотор ҳар қадам ҳар қадам як қисми калонтар мегардад. Ҳангоми сусттар ва суръати нисбатан калон, андозаи қадам нисбатан калон ба даст меорад. Яке аз роҳҳои сабук кардани ин коҳиш додани ҳамвории амалиёт дар суръати суст коҳиш додани андозаи ҳар як қадами мотор аст. Ин аст, ки микро як алтернатива муҳим мегардад.
Бо истифода аз паҳнои пулакҳо (PWM), қадамҳои микросхема ба даст оварда мешавад (PWM) -ро барои назорат кардани шамолҳои нақлиётӣ ба даст оварда мешавад. Чӣ рӯй медиҳад, ки драйвер ронандаи ду шиддати ду шиддатро ба шамолҳои мотор мерасонад, ҳар кадоме аз онҳо 90 дараҷа аз марҳила бо дигар аст. Ҳамин тавр, дар ҳоле ки афзоиши ҳозира дар як шамол, он дар ҳолати интиқоли тадриҷии ҷории ҷорӣ, он ба ҳар як қадами комил ва ҳам қадами умумӣ) ба вуҷуд меояд (ниг. Тасвири 2).
меҳвари ягонаНазорати мотор мотспер + ронанда кор мекунад
Ҳангоми қабули дақиқият дар асоси назорати хурд, муҳандисон бояд фикр кунанд, ки ин ба боқимондаи хусусиятҳои боқимонда чӣ гуна таъсир мерасонад. Дар ҳоле, ки ҳамвории таҳвили микроэлементҳо, ба ҳаракати пасти суръат бахшида мешавад ва бо истифода аз қадамҳои маъмулии назорат ва мотор дар тарҳрезии назоратии идеалии худ беҳтар карда мешавад. Аз сабаби фаъолияти моторе, ки дискҳои микро қадамҳои микро, танҳо як мавҷи аслии синусро ташкил медиҳанд. Ин маънои онро дорад, ки баъзе аз torque perdple, резонентӣ дар система боқӣ мемонад ва ҳар кадоме аз онҳо дар амалиёти микро хеле кам карда мешаванд.
Дурустии механикӣ
Боз як тасҳеҳи механикӣ барои ба даст овардани саҳеҳӣ дар моторе, ки аз он истифода бурдани сарбории меъёрӣ мебошад. Агар мотор ба инерсияи калон замима карда шавад, вақте ки он қатъ мешавад, сарборӣ боиси камшавии ночиз мегардад. Азбаски ин одатан хатои хурд аст, назорати муҳаррик метавонад барои ислоҳи он истифода шавад.
Дар охир, мо ба контролер бармегардем. Ин усул метавонад баъзе саъю кӯшиши муҳандисиро гирад. Бо мақсади беҳтар кардани дақиқӣ, шумо метавонед нозирро истифода баред, ки барои моторе, ки барои истифода интихоб кардаед. Ин як усули дақиқест барои ҳамроҳ кардани он. Қобилияти нозирот барои идора карданиот ба кор дар ҳоли доимо, дақиқтар, шумо метавонед аз муҳаррики сектори қалъа ба даст оред. Ин аст, зеро контролер маҳз ҳамон қадар шамолҳои моторро барои оғози ҳаракати қадам ба даст меоранд.
Ростии системаҳои ҳаракат дар шабакаи ҳаракат як чизи маъмул вобаста аст вобаста ба дархост. Фаҳмидани он ки чӣ гуна системаи қиёмат дар якҷоягӣ кор мекунад, барои фароҳам овардани дақиқӣ имкон медиҳад, ки муҳандисро аз технологияҳое, ки мавҷудбударо истифода баранд, истифода мебаранд, аз ҷумла дар эҷоди ҷузъҳои механикии ҳар як мотор.
Вақти почта: октябри 19-2023
