Дар соҳаи муҳандисӣ маълум аст, ки таҳаммулпазирии механикӣ ба дақиқӣ ва дақиқии ҳар як намуди дастгоҳ, новобаста аз истифодаи он, таъсир мерасонад. Ба ин факт хам дахл дорадмоторҳои қадам. Масалан, як муҳаррики қадами стандартии сохташуда дараҷаи таҳаммулпазирии тақрибан ±5 дарсад хато дар як қадам дорад. Дар омади гап, инҳо хатогиҳои ғайримаъмулӣ мебошанд. Аксари муҳаррикҳои қадам дар як қадам 1,8 дараҷа ҳаракат мекунанд, ки ин боиси хатогии эҳтимолии 0,18 дараҷа мегардад, гарчанде ки мо дар бораи 200 қадам дар як гардиш гап мезанем (нигаред ба расми 1).
2-Марҳилаи Stepper Motors - GSSD Силсилаи
Қадамҳои миниётуравӣ барои дақиқ
Бо дақиқии стандартӣ, ғайримуқаррарӣ, ± 5%, роҳи аввалин ва мантиқитарин барои баланд бардоштани дақиқӣ ин қадами хурди мотор аст. Micro stepping як усули идоракунии муҳаррикҳои қадамист, ки на танҳо ҳалли баландтар, балки ҳаракати ҳамвортарро дар суръати паст ба даст меорад, ки дар баъзе барномаҳо фоидаи калон дорад.
Биёед бо кунҷи қадами 1,8 дараҷаамон оғоз кунем. Ин кунҷи қадам маънои онро дорад, ки ҳангоми суст шудани муҳаррик ҳар як қадам як қисми бештари тамоми он мешавад. Дар суръати сусттар ва сусттар, андозаи нисбатан калонтари қадам боиси чарх задани мотор мегардад. Яке аз роҳҳои сабук кардани ин ҳамворшавии камшавии кор бо суръати паст ин кам кардани андозаи ҳар як қадами мотор мебошад. Дар ин ҷо қадами хурд як алтернативаи муҳим мегардад.
Қадамҳои микро бо истифода аз модулизатсияи паҳнои импулс (PWM) барои назорати ҷараён ба печҳои мотор ба даст оварда мешавад. Чӣ ҳодиса рӯй медиҳад, ки ронандаи мотор ду мавҷи синуси шиддатро ба печҳои мотор интиқол медиҳад, ки ҳар кадоми онҳо 90 дараҷа аз фаза бо дигар аст. Ҳамин тавр, дар ҳоле ки ҷараён дар як печ афзоиш меёбад, он дар печи дигар кам мешавад, то интиқоли тадриҷии ҷараёнро ба вуҷуд оварад, ки ин боиси ҳаракати ҳамвортар ва истеҳсоли моменти муттасил мегардад, назар ба як қадами муқаррарии назорати пурра (ё ҳатто ним қадами умумӣ) (нигаред ба расми 2).
як меҳварконтролери мотори қадам + ронанда кор мекунад
Ҳангоми қарор дар бораи баланд бардоштани дақиқӣ дар асоси назорати қадамҳои хурд, муҳандисон бояд фикр кунанд, ки ин ба боқимондаи хусусиятҳои мотор чӣ гуна таъсир мерасонад. Гарчанде ки ҳамвории интиқоли момент, ҳаракати пасти суръат ва резонанс метавонад бо истифода аз қадамҳои хурд беҳтар карда шавад, маҳдудиятҳои маъмулӣ дар идоракунӣ ва тарҳрезии мотор онҳоро аз расидан ба хусусиятҳои идеалии худ монеъ мешаванд. Аз сабаби кори як мотори қадам, дискҳои хурди қадам танҳо ба мавҷи синуси ҳақиқӣ наздик шуда метавонанд. Ин маънои онро дорад, ки баъзе мавҷи момент, резонанс ва садо дар система боқӣ мемонанд, гарчанде ки ҳар яке аз онҳо дар амалиёти микро қадамҳо хеле кам карда мешаванд.
Дурустии механикӣ
Дигар танзими механикӣ барои ба даст овардани дақиқ дар муҳаррики қадами шумо ин истифодаи сарбории хурдтари инерсия мебошад. Агар мотор ҳангоми кӯшиши қатъ кардан ба инерсияи калон пайваст карда шавад, сарборӣ боиси каме гардиши аз ҳад зиёд мегардад. Азбаски ин аксар вақт хатои хурд аст, барои ислоҳи он назоратчии моторро истифода бурдан мумкин аст.
Ниҳоят, мо ба контроллер бармегардем. Ин усул метавонад кӯшиши муҳандисиро талаб кунад. Барои беҳтар кардани дақиқӣ, шумо метавонед як контроллереро истифода баред, ки махсус барои муҳаррики интихобкардаатон оптимизатсия карда шудааст. Ин як усули хеле дақиқ барои ворид кардан аст. Қобилияти контроллер барои дақиқ идора кардани ҷараёни мотор беҳтар бошад, шумо метавонед аз муҳаррики қадамие, ки шумо истифода мебаред, ҳамон қадар дақиқтар ба даст оред. Сабаб дар он аст, ки контроллер маҳз чӣ қадар ҷараёнро барои оғоз кардани ҳаракати қадам ба печҳои мотор қабул мекунад, танзим мекунад.
Дақиқӣ дар системаҳои ҳаракат як талаботи умумӣ вобаста ба барнома аст. Фаҳмидани он ки чӣ тавр системаи қадам барои эҷоди дақиқ кор мекунад, ба муҳандис имкон медиҳад, ки аз технологияҳои мавҷуда, аз ҷумла технологияҳое, ки дар эҷоди ҷузъҳои механикии ҳар як мотор истифода мешаванд, истифода барад.
Вақти фиристодан: октябр-19-2023
