Принсипи коривинти ғалтаки сайёрааст: муҳаррики мувофиқ винтро ба гардиш мегардонад ва тавассути ғилдиракҳои тордор ҳаракати гардиши муҳаррик ба ҳаракати хаттии мутақобилаи гайка табдил меёбад. Вирдаки ғилдираки сайёра ҳаракати спиралӣ ва ҳаракати сайёраро муттаҳид мекунад, ки барои вазъиятҳои ҳамаҷониба бо талаботи баландтари иҷроиш хеле мувофиқ аст.
Дар винти ғалтаки сайёраӣ дар расм нишон дода шудааст. Қисмҳои асосии он инҳоянд:
Бурида, профили риштаи он секунҷаи рост аст (риштаҳо бо 3 сар ва болотар)
чормағз, профили риштаи дохилии он бо винт яксон аст.
Ролик, риштаи яксардор, нӯги ҳар як ғилдирак дорои чархаи силиндрӣ ва чархи фишанги дар сӯрохи мудаввари бафл насб карда шудааст, то ки роликҳо дар самти радиалӣ баробар тақсим карда шаванд. Дандонҳои фишанг бо фишанги ҳалқаи дохилӣ мепайвандад ва имкон медиҳад, ки ролик ба пеш ҳаракат кунад.
Rҳалқаи гирифтан,бастани қулф.
Калиди ҳамворбарои пайваст кардани объектхои рондашуда истифода мешавад. Он дорои сохтори оддӣ, ба осонӣ ҷудо кардан ва васл кардан ва хосиятҳои хуби муҳофизатӣ дорад. Он барои суръати баланд, сарбории тағйирёбанда ва ҳолатҳои таъсир мувофиқ аст.
Вирдаки ғалтаки баръакси сайёраӣ, ки бо номи винти ғалтаки баръакс ва винти ғалтаки баръакси сайёраӣ низ маълум аст, ба дастгоҳи интиқоли хатӣ ишора мекунад, ки дар он ҷойгиршавии ғилдирак ё самти ҳаракат ба винти ғалтаки анъанавии сайёра муқобил аст.
Вирдаки ғалтаки сайёраи баръакс андозаи хурд ва бори калон дорад. Бо муҳаррики бидуни чаҳорчӯба, он метавонад барои роботҳои инсонӣ, дастҳо, пойҳо, буғумҳои хип ва ғайра истифода шавад.
Стандартҳои ғалтаки сайёра бартариҳои суръати баланд, иқтидори борбардории қавӣ ва дақиқии баланд доранд. Зарбаи муассир метавонад ба зиёда аз як метр мерасад, ки онҳоро барои муҳити ниҳоят вазнин хеле мувофиқ мекунад.
Роботи гуманоид барои нуқтаи нави озодкунӣ. Буридани трапеция вавинти тӯбдар соҳаи асбобҳои механикӣ татбиқи баркамол шудааст, винти ғалтаки сайёра ҳоло танҳо дар авиатсия ва дигар барномаҳои баландсифат аст. Мошини гуманоиди Tesla 14 калиди хатӣ аз винти ғалтаки 8-10 истифода хоҳад кард.
Вақти интишор: Декабри 06-2024