Принсипимотори қадами винтдор: винт ва гайка истифода бурда мешавад ва гайкаи устувор гирифта мешавад, то ки винт ва гайка нисбат ба якдигар гардиш накунад ва бо ин имкон медиҳад, ки винт ба меҳвар ҳаракат кунад. Умуман, ду роҳи амалӣ намудани ин дигаргунсозиҳо вуҷуд дорад.
Аввалан, сохтани ротор бо риштаҳои дохилӣ ба муҳаррик ва дарк кардан астҳаракати хатӣтавассути ба кор андохтани риштаҳои дохилии ротор ва винт, ки онро муҳаррики винти рахнашаванда меноманд. (Гайна бо ротори мотор муттаҳид карда шудааст ва чоҳи буранда аз маркази ротори мотор мегузарад. Ҳангоми истифода бурандаро ислоҳ кунед ва зидди гардишро иҷро кунед, вақте ки мотор ба кор андохта мешавад ва ротор гардиш мекунад, муҳаррик ба таври хаттӣ дар баробари винт ҳаракат мекунад. (Баръакс, агар мотор собит карда шавад, вақте ки буранда зидди гардиш сохта мешавад, он гоҳ винт ҳаракати хаттӣ мекунад)
Навъи меҳвар
Дуюм ин аст, ки гирифтанвинтҳамчун чоҳи берунии муҳаррик, дар муҳаррики беруна тавассути гайкаи гардонандаи беруна ва пайвастшавии буранда, то ҳаракати хатиро амалӣ созад, ин муҳаррики винти берунии гардонанда мебошад. Натиҷа тарҳи хеле соддашудаест, ки имкон медиҳад, ки ҳаракати дақиқи хаттӣ дар бисёр барномаҳо мустақиман бо муҳаррики винтӣ бидуни насби пайванди механикии беруна иҷро карда шавад. (Гайна аз двигатель берунй буда, бо механизми пешбаранда пайваст карда мешавад. Хангоми гардиши мотор гайка ба таври хаттй дар баробари буранда харакат мекунад).
Навъи диски беруна
Афзалиятҳои татбиқи муҳаррики қадами хатӣ тавассути меҳвар:
Муқоисаи сенарияҳои барнома, ки дар он муҳаррикҳои қадами хаттии берунӣ дар якҷоягӣ бо истифода мешавандроҳнамоии хатӣ, муҳаррикҳои қадами хаттии меҳвар афзалиятҳои беназири худро доранд, ки асосан дар 3 ҷанбаи зерин инъикос меёбанд:
1.Ба хатогии калонтари насби система имкон медиҳад:
Умуман, агар муҳаррики қадами хаттии берунӣ идорашаванда истифода шавад, параллелизми заифи байни винт ва васлкунии роҳ эҳтимол ба қатъ шудани система оварда мерасонад. Бо вуҷуди ин, бо муҳаррикҳои қадами хаттии меҳвар, ин мушкилоти марговарро аз сабаби хусусиятҳои сохтории тарроҳӣ, ки ба хатогиҳои бештари система имкон медиҳанд, хеле беҳтар кардан мумкин аст.
Хангоми ба двигатель кувва додан гайка хамрохи ротор гардиш мекунад ва винт ба бори беруна пайваст шуда, дар хати рости рохнамо харакат мекунад.
2.Бо суръати критикии винт маҳдуд намешавад:
Вақте ки муҳаррикҳои қадами хаттии берунӣ рондашуда барои ҳаракати хаттии баландсуръат интихоб карда мешаванд, онҳо одатан бо суръати муҳими винт маҳдуд карда мешаванд. Аммо, бо як муҳаррики қадами хаттии меҳвар, винт собит ва зидди гардиш аст, ки ба муҳаррик имкон медиҳад, ки слайдери роҳнамои хатиро идора кунад. Азбаски винт доимист, он бо суръати муҳими винт ҳангоми амалӣ кардани суръати баланд маҳдуд намешавад.
3.Ин фазои насбро сарфа мекунад:
Моторҳои қадами хаттии меҳвар аз сабаби тарҳи сохторӣ, ки дар он гайка дар мотор сохта шудааст, аз дарозии винт ҷои иловагиро ишғол намекунад. Дар як винт якчанд моторҳоро насб кардан мумкин аст. Моторхо аз хамдигар «гузашта» наметавонанд, вале харакати онхо аз хамдигар мустакил аст. Аз ин рӯ, он як интихоби мувофиқ барои барномаҳое мебошад, ки талаботи бештари фазо доранд.
Барои маълумоти иловагӣ, лутфан бо мо дар тамос шаведamanda@kgg-robot.comё+WA0086 15221578410.
Вақти фиристодан: феврал-11-2025
