Бо рушди технологияи идоракунии рақамӣ, аксари системаҳои идоракунии ҳаракат истифода мешавандмоторҳои қадамё моторҳои servo ҳамчун муҳаррикҳои иҷро. Гарчанде ки ин ду дар ҳолати идоракунӣ шабеҳанд (сатри набз ва сигнали самт), аммо дар истифодаи ҳолатҳои иҷро ва татбиқ фарқияти калон вуҷуд дорад.
Моторҳои қадам ва мотори серво
Tвай роххои гуногунро назорат мекунад
Моторҳои қадамзанӣ (кунҷи импулс, назорати ҳалқаи кушод): сигнали импульси электрикӣ ба як ҷойгузинии кунҷӣ ё ҷойивазкунии хати хати идоракунии ҳалқаи кушод табдил меёбад, дар ҳолати сарбории зиёдатӣ, суръати муҳаррик, мавқеи қатъ танҳо ба басомади сигнали импульс ва шумораи импулсҳо, бе таъсири тағирёбии сарбор вобаста аст.
Моторҳои қадамӣ асосан аз рӯи шумораи марҳилаҳо тасниф карда мешаванд ва муҳаррикҳои қадами дуфазавӣ ва панҷфазаӣ дар бозор васеъ истифода мешаванд. Дар муҳаррики қадами ду марҳила метавонад ба 400 қисмҳои баробар дар як инқилоб тақсим карда мешавад, ва панҷ марҳила метавонад ба 1000 қисмҳои баробар тақсим карда шавад, аз ин рӯ, хусусиятҳои муҳаррики қадами панҷмарҳила беҳтар аст, кӯтоҳтар суръатбахшӣ ва сустшавӣ ва инерсияи пасти динамикӣ. Кунҷи қадами муҳаррики қадами гибридии дуфазавӣ одатан 3,6 °, 1,8 ° ва кунҷи қадами муҳаррики гибридии панҷфазавӣ умуман 0,72 °, 0,36 ° аст.
Моторҳои серво (кунҷи импулсҳои сершумор, назорати ҳалқаи пӯшида): муҳаррики серво инчунин тавассути назорати шумораи импулсҳо, кунҷи гардиши мотори серво, миқдори дахлдори импулсҳоро мефиристад, дар ҳоле ки ронанда инчунин сигнали бозгаштро қабул мекунад ва мотори серво барои муқоисаи импулсҳо ташкил мекунад, то система шумораи импулсҳои ба муҳаррики серво фиристодашударо донад, дар як вақт импулсҳои қабулшударо идора мекунанд, чанд маротиба ва дар як вақт боз гарданд. мотор хеле дақиқ. Дақиқии муҳаррики серво бо дақиқии рамзгузор (шумораи хатҳо) муайян карда мешавад, яъне худи муҳаррики серво вазифаи фиристодани импулсҳоро дорад ва барои ҳар як кунҷи гардиш миқдори мувофиқи импулсҳоро мефиристад, то гардонандаи серво ва импулсҳои рамзгузори мотори серво акси садо ба вуҷуд оранд, аз ин рӯ, он як муҳаррики даврии пӯшида аст, ки назорати даврии пӯшида аст.
Lхусусиятхои ов-басомад гуногунанд
Моторҳои қадам: ларзиши басомади паст дар суръати паст осон аст. Вақте ки муҳаррики қадам бо суръати паст кор мекунад, одатан бояд технологияи демпингро барои бартараф кардани падидаи ларзиши басомади паст истифода барад, ба монанди илова кардани дампер ба мотор ё рондан бо технологияи зербахш.
Моторҳои серво: кори хеле ҳамвор, ҳатто дар суръати паст падидаи ларзиш ба назар намерасад.
Tхусусиятњои моменти басомади гуногун
Мотори қадам: моменти баромад бо афзоиши суръат коҳиш меёбад ва дар суръати баланд якбора коҳиш меёбад, бинобар ин суръати максималии кории он умуман 300-600р/дақ аст.
Моторҳои серво: баромади моменти доимӣ, яъне бо суръати номиналии он (одатан 2000 ё 3000 р/дақ), моменти номиналии баромад, дар суръати номиналӣ аз баромади доимии қувваи барқ.
Dиқтидори изофабории гуногун
Моторҳои қадам: умуман иқтидори изофабор надоранд. Моторҳои қадамзанӣ аз сабаби он ки чунин иқтидори изофабори вуҷуд надорад, барои бартараф кардани интихоби ин лаҳзаи инерсия, аксар вақт моменти калонтари муҳаррикро интихоб кардан лозим аст ва мошин ҳангоми кори муқаррарӣ моменти ин қадар зиёдро талаб намекунад, падидаи моменти моментӣ талаф мешавад.
Моторҳои серво: дорои иқтидори пурқуввати изофабор мебошанд. Он дорои қобилияти изофабори суръат ва моменти изофӣ мебошад. Моменти максималии он аз моменти номиналӣ се маротиба зиёд аст, ки онро барои бартараф кардани моменти инерсияи борҳои инерсиалӣ дар лаҳзаи ба кор андохтани инерсия истифода бурдан мумкин аст.
Dиҷрои гуногуни фаъолият
Моторҳои потенсиалӣ: назорати муҳаррики зина барои назорати ҳалқаи кушода, басомади оғозёбӣ хеле баланд ё хеле калон аст, сарборӣ моил ба гум кардани қадамҳо ё бастани падидаи қатъи аз ҳад зиёд суръат ба падидаи аз ҳад зиёд моил аст, бинобар ин, барои дурустии идоракунии он, бояд бо мушкилоти баландшавӣ ва пастшавии суръат ҳал карда шавад.
Моторҳои серво: Системаи гардонандаи AC барои назорати даври пӯшида, ронанда метавонад мустақиман дар намунаи сигнали бозгашти рамзгузори мотор бошад, таркиби дохилии ҳалқаи мавқеъ ва ҳалқаи суръат, умуман дар талафоти муҳаррики қадами қадамҳо ё падидаи аз ҳад зиёд ба назар намерасад, иҷрои назорат боэътимодтар аст.
Sиҷрои ҷавоб peed гуногун аст
Моторҳои қадкашӣ: суръат бахшидан аз қатъ то суръати корӣ (одатан чандсад инқилоб дар як дақиқа) 200 ~ 400 мс лозим аст.
Моторҳои серво: Фаъолияти суръатбахшии системаи сервои AC беҳтар аст, аз суръат то суръати номиналии он 3000 р/дақ, танҳо чанд миллисония, метавонад барои талаботҳои қатъии босуръат ва дақиқии мавқеъи назорати майдони баланд истифода шавад.
Тавсияҳои марбут: https://www.kggfa.com/stepper-motor/
Вақти фиристодан: апрел-28-2024
