Бо рушди технологияи идоракунии рақамӣ, аксари системаҳои идоракунии ҳаракат истифода мешавандмоторҳои қадамё моторҳои servo ҳамчун муҳаррикҳои иҷро. Гарчанде ки ин ду дар ҳолати идоракунӣ шабеҳанд (сатри набз ва сигнали самт), аммо дар истифодаи ҳолатҳои иҷро ва татбиқ фарқияти калон вуҷуд дорад.
Моторҳои қадам ва мотори серво
Tвай роххои гуногунро назорат мекунад
Моторҳои қадамзананда (кунҷи импулс, назорати ҳалқаи кушода): сигнали импулси электрикӣ ба як ҷойгузини кунҷӣ ё хати ҷойивазкунии хати идоракунандаи ҳалқаи кушода, дар ҳолати сарбории зиёдатӣ, суръати мотор, мавқеи қатъ танҳо ба басомади сигнали импульс ва шумораи импулсҳо, бе таъсири тағйирёбии сарборӣ вобаста аст.
Моторҳои қадамӣ асосан аз рӯи шумораи марҳилаҳо тасниф карда мешаванд ва муҳаррикҳои қадами дуфазавӣ ва панҷфазаӣ дар бозор васеъ истифода мешаванд. Муҳаррики қадами дуфазавӣ метавонад ба 400 қисмҳои баробар дар як инқилоб тақсим карда шавад ва панҷ марҳила метавонад ба 1000 қисмҳои баробар тақсим карда шавад, бинобар ин, хусусиятҳои муҳаррики қадами панҷмарҳила беҳтар аст, вақти суръатбахшӣ ва сустшавӣ кӯтоҳтар ва камтар аст. инерцияи динамикӣ. Кунҷи қадами муҳаррики қадами гибридии дуфазавӣ одатан 3,6 °, 1,8 ° ва кунҷи қадами муҳаррики гибридии панҷфазавӣ умуман 0,72 °, 0,36 ° аст.
Моторҳои серво (кунҷи импулсҳои сершумор, назорати даври пӯшида): муҳаррики серво инчунин тавассути назорати шумораи импулсҳо, кунҷи гардиши мотори серво, шумораи мувофиқи импулсҳоро мефиристад, дар ҳоле ки ронанда инчунин фикру мулоҳизаҳоро қабул мекунад. сигнали бозгашт ва муҳаррики серво барои муқоисаи импулсҳо ташкил кунад, то система шумораи импулсҳои ба муҳаррики серво фиристодашударо донад ва дар айни замон чӣ қадар импулсҳои бозпас гирифташударо идора карда тавонанд мотор хеле дақиқ. Дақиқии муҳаррики серво бо дақиқии рамзгузор (шумораи хатҳо) муайян карда мешавад, яъне худи мотори серво вазифаи фиристодани импулсҳоро дорад ва барои ҳар як кунҷи он миқдори мувофиқи импулсҳоро мефиристад. гардиш, ба тавре ки гардонандаи серво ва импульсҳои рамзгузори мотори серво акси садоро ташкил медиҳанд, аз ин рӯ он назорати даври пӯшида аст ва муҳаррики қадам як назорати даври кушода аст.
Lхусусиятхои ов-басомад гуногунанд
Моторҳои қадам: ларзиши басомади паст дар суръати паст осон аст. Вақте ки муҳаррики қадам бо суръати паст кор мекунад, одатан бояд технологияи демпингро барои бартараф кардани падидаи ларзиши басомади паст истифода барад, ба монанди илова кардани дампер ба мотор ё рондан бо технологияи зербахш.
Моторҳои серво: кори хеле ҳамвор, ҳатто дар суръати паст падидаи ларзиш ба назар намерасад.
Tхусусиятњои моменти басомади гуногун
Мотори қадам: моменти баромад бо афзоиши суръат коҳиш меёбад ва дар суръати баланд якбора коҳиш меёбад, бинобар ин суръати максималии кории он умуман 300-600р/дақ аст.
Моторҳои серво: баромади моменти доимӣ, яъне бо суръати номиналии он (одатан 2000 ё 3000 р/дақ), моменти номиналии баромад, дар суръати номиналӣ аз баромади доимии қувваи барқ.
Dиқтидори изофабории гуногун
Моторҳои қадам: умуман иқтидори изофабор надоранд. Моторҳои қадамзананда аз сабаби он ки чунин иқтидори изофабори вуҷуд надорад, барои бартараф кардани интихоби ин лаҳзаи инерсия, аксар вақт моменти бештари муҳаррикро интихоб кардан лозим аст ва мошин ҳангоми кори муқаррарӣ моменти ин қадар зиёдро талаб намекунад, як падидаи моменти момент бошад.
Моторҳои серво: дорои иқтидори пурқуввати изофабор мебошанд. Он дорои қобилияти изофабори суръат ва моменти изофӣ мебошад. Моменти максималии он аз моменти номиналӣ се маротиба зиёд аст, ки онро барои бартараф кардани моменти инерсияи борҳои инерсиалӣ дар лаҳзаи ба кор андохтани инерсия истифода бурдан мумкин аст.
Dиҷрои гуногуни фаъолият
Моторҳои потенсиалӣ: назорати муҳаррики қадам барои назорати ҳалқаи кушода, басомади оғозёбӣ хеле баланд ё хеле калон аст, сарборӣ моил ба гум кардани қадамҳо ё бастани падидаи қатъи аз ҳад зиёд суръат ба падидаи аз ҳад зиёд моил аст, бинобар ин бо мақсади таъмини дурустии идоракунии он, бояд бо проблемам баландшавй ва паст шудани суръат машгул шавад.
Моторҳои серво: системаи гардонандаи AC барои назорати даври пӯшида, ронанда метавонад мустақиман дар намунаи сигнали бозгашти рамзгузори мотор бошад, таркиби дохилии ҳалқаи мавқеъ ва гардиши суръат, умуман дар талафоти муҳаррики қадами қадамҳо ё падидаи аз ҳад зиёд, иҷрои назорат боэътимодтар аст.
Sиҷрои ҷавоб peed гуногун аст
Моторҳои қадкашӣ: суръат бахшидан аз қатъ то суръати корӣ (одатан чандсад инқилоб дар як дақиқа) 200 ~ 400 мс лозим аст.
Моторҳои серво: Фаъолияти суръатбахшии системаи AC servo беҳтар аст, аз суръат то суръати номиналии он 3000 р/дақ, танҳо чанд миллисония, метавонад барои талаботҳои қатъии босуръат ва дақиқии мавқеъи назорати баланд истифода шавад. майдон.
Тавсияҳои марбут: https://www.kggfa.com/stepper-motor/
Вақти фиристодан: апрел-28-2024
