Истифодаи винтҳои ғалтаки сайёра дар роботҳои инсонӣ ва рушди бозор

Буридани ғалтаки сайёра: Бо истифода аз ғилдиракҳои ришта ба ҷои тӯбҳо, шумораи нуқтаҳои тамос зиёд карда мешавад ва ба ин васила иқтидори борбардорӣ, мустаҳкамӣ ва мӯҳлати хидматрасониро беҳтар мекунад. Он барои сенарияҳои талаботҳои баландсифат, ба монанди буғумҳои роботҳои инсонӣ мувофиқ аст.

1)Мурочиатномаи свинтҳои ғалтаки лентарӣдар роботҳои инсонӣ

Дар роботи гуманоид, буғумҳо ҷузъҳои асосии амалӣ кардани ҳаракат ва назорати амал мебошанд, ки ба буғумҳои гардишгар ва буғумҳои хатӣ тақсим мешаванд:

--Буғумҳои гардишкунанда: Асосан моменти бе чаҳорчӯбаро дар бар мегиранд моторхо, редукторҳои гармоникӣ ва датчикҳои момент ва ғайра.

--Буғумҳои хатӣ: Бо истифода аз винтҳои ғалтаки сайёра дар якҷоягӣ бо муҳаррикҳои моменти чаҳорчӯба ё моторҳои қадамва ҷузъҳои дигар, он дастгирии интиқоли дақиқи баландро барои ҳаракати хатӣ таъмин мекунад.

Масалан, роботи инсонии Tesla Optimus барои пӯшонидани ҷузъҳои асосии бозуи боло, бозуи поён, рон ва пои поён 14 винтҳои ғалтаки сайёраро (аз ҷониби GSA, Швейтсария пешниҳод кардааст) истифода мебарад. Ин винтҳои ғалтаки баландсифат дақиқ ва эътимоднокии роботро ҳангоми иҷрои ҳаракат таъмин мекунанд. Гарчанде ки арзиши ҳозира нисбатан баланд аст, дар оянда барои кам кардани хароҷот имкони назаррас вуҷуд дорад.

1)Намунаи бозор азвинтҳои ғалтаки сайёра

Бозори ҷаҳонӣ:

Консентратсияи бозори винтҳои ғалтаки сайёра нисбатан баланд буда, асосан аз ҷониби якчанд корхонаҳои пешрафтаи байналмилалӣ бартарӣ доранд:

GSA Швейтсария:Пешвои бозори ҷаҳонӣ дар якҷоягӣ бо Rollvis, беш аз 50% ҳиссаи бозорро ишғол мекунад.

Swiss Rollvis:Дуюм калонтарин дар бозори ҷаҳонӣ, ки аз ҷониби GSA дар соли 2016 ба даст оварда шудааст.

Ewellix аз Шветсия:Дар бозори ҷаҳонӣ ҷои сеюмро ишғол кард, онро соли 2022 ширкати Schaeffler Group-и Олмон ба даст овард.

дохилӣбозор:

Вобастагии дохилии воридотвинти ғалтаки сайёратақрибан 80% -ро ташкил медиҳад ва ҳиссаи умумии бозори истеҳсолкунандагони сарвари GSA, Rollvis, Ewellix ва ғайра зиёда аз 70% аст.

Бо вуҷуди ин, потенсиали ивазкунии дохилӣ тадриҷан пайдо мешавад. Дар айни замон, баъзе корхонаҳои ватанӣ аллакай ба иқтидори истеҳсолии оммавӣ ноил шудаанд, дар ҳоле ки бисёре аз корхонаҳои дигар дар марҳилаи санҷиш ва истеҳсоли озмоишӣ қарор доранд.

Дар айни замон, винтҳои ғалтаки сайёраи миниётуравӣ инчунин як қувваи асосии KGG мебошанд.

KGG винтҳои ғалтаки дақиқро барои дастҳо ва фаъолкунандаҳои роботи инсонӣ таҳия мекунад.