Истифодаи роботҳои саноатӣ назар ба Чин хеле маъмултар аст, назар ба Чин, бо роботҳои барвақти ивазкунандаи корҳои UnPOPINASDING. Роботҳо вазифаҳои дастӣ ва ҷойҳои кории хатарнокро ба монанди техникаи вазнин дар истеҳсол ва сохтмон ё коркарди кимиёвии хатарнок дар лабораторияҳо истифода мебаранд. Бисёр роботҳо метавонанд асосан мустақил шаванд ва дар роботҳои оянда бо одамон ҳамкорӣ хоҳанд кард.
Вақте ки як ё якчанд дархостҳои ҳамкории робот барои иҷрои амалиёти автоматикӣ истифода мешаванд, ҳангоми коҳиш додани хароҷот шумо метавонед суръат ва сифатро афзоиш диҳед. Он метавонад бехатар кор кунад ва аз болои вазифаҳои такрорӣ барои озод кардани кормандон ва кӯмак расонидан ба корҳои иловашуда гузарад. Муносибати хурд, номунтазам метавонад ба хубӣ равандҳои беҳтар кардани равандҳо кӯмак расонадбаллдискҳо, васлкунӣ ва ҷойгиршавӣ. Хусусияти аҷиб ва бозсозии осон.
Вақте ки одамон роботҳоро аз фосилаи дур идора мекунанд, дастҳои роботӣ метавонанд ба осонӣ вазифаҳоро иҷро кунанд. Акнун мо метавонем ҳаракати ангуштони одамро бо дасти сунъӣ пайгирӣ кунем ва нусхабардорӣ кунем.
Ва моторҳо одатан дар роботҳо истифода мешаванд, се намуди худро дар бар мегиранд: Motors GCOS, Servics, Motors ва тавсеорҳои қадам.
1. Натиҷаи мотор ё даромад барои нерӯи барқ дар муҳаррики гардиши автомобилӣ, ки дар мотор ва қувваи механикӣ ба даст оварда метавонад, то энергияи DC ва қувваи механикӣ барои табдил додани мотор. Вақте ки он ҳамчун мотор кор мекунад, он муҳаррики DC мебошад, ки энергияи барқро ба энергияи механикӣ табдил медиҳад; Вақте ки он ҳамчун генератор медавад, он як генератори DC мебошад, ки энергияи механикӣ ба энергияи барқӣ табдил медиҳад.
2. Мотори Сермо низ номида мешавад, ки дар системаи идоракунии худкори назорат истифода мешавад, ҳамчун унсури иҷроия барои табдил додани сигнали беруна ба муҳоҷирати кунунӣ ё баромади атроф дар болои чоҳи мотор истифода мешавад. Он ба ду категория тақсим шудааст: DC ва Motor Motor. Хусусияти асосии он дар он аст, ки ҳангоми сифатҳои сигнал вуҷуд надорад ва суръате, ки бо афзоиши моменӣ коҳиш меёбад, нест.
3. Моторест, ки унсури кушодани LOP-и нозук аст, ки сигнали имкони барқро ба кунҷулявӣ табдил медиҳад ёхатӣҶойгиршавӣ. Дар сурати ғайрифодорӣ, суръати мотор, мавқеи исте, ки сигнали импулси импулс ва шумораи импулсро вобастагӣ дорад ва аз тағиротҳои боркунӣ ба мотор таъсир мерасонад, мотор тавассути кунҷи қадам аст. Мавҷудияти инхатӣРавобит, ҳамзамон бо моторе, ки ба моторе, ки давра ба давра ё хатои ҷамъиятӣ ва дигар хусусиятҳо нест. Дар соҳаи суръат, мавқеъ ва дигар назоратҳо бо муҳаррики қадам барои назорат хеле содда мегардад.
KggМоторпспингВаКура/ Гардиши пешсафКомбинатсияи берунӣАктёрӣВа тавассути чушТоб доданМотор Актёрӣ
Одатан, оғоз ба моторони назорати микро, ибтидо намедонанд, ибтидо метавонад ба назорати баромади микро PWM-ро барои назорат истифода кунадМотори DCва минбаъд метавонад кӯшиш кунад, ки назорат кунадмоторбарои дақиқии назоратии назорат. Барои диски ҳаракат дар мошин, шумо метавонед дар маҷмӯъ интихоб кунедDC MOSS or Биёед MotorsваServo Motorsодатан дар бозуи робот истифода мешаванд, барои гирифтани кунҷи дақиқ истифода мешавад.
Вақти почта: октябр-11-2022
