Истифодаи роботҳои саноатӣ назар ба Чин хеле маъмул аст ва роботҳои аввалин ҷойҳои кори номатлубро иваз мекунанд. Роботҳо вазифаҳои хатарноки дастӣ ва корҳои дилгиркунандаро ба мисли идоракунии мошинҳои вазнин дар истеҳсолот ва сохтмон ё коркарди кимиёвии хатарнок дар лабораторияҳо ба ӯҳда гирифтанд. Бисёр роботҳо метавонанд асосан мустақилона кор кунанд ва дар оянда роботҳо бо одамон ҳамкорӣ хоҳанд кард.
Вақте ки як ё якчанд замимаҳои роботии муштарак барои иҷрои амалиёти автоматии васлкунӣ истифода мешаванд, шумо метавонед суръат ва сифати истеҳсолро дар баробари кам кардани хароҷот зиёд кунед. Он метавонад бехатар кор кунад ва вазифаҳои такроршавандаро ба ӯҳда гирад, то кормандони шуморо озод кунад ва ба иҷрои корҳои бештар арзиши иловашуда кӯмак расонад. Мубориза бо ашёҳои хурд ва номунтазам метавонад ба оптимизатсияи равандҳо, ба монандивинти тӯбдискҳо, насб ва ҷойгиркунӣ. Хусусиятҳои универсалии назаррас ва аз нав ҷойгиркунии осон.
Вақте ки одамон роботҳоро аз масофаи дур идора мекунанд, дастҳои роботии онҳо метавонанд ба осонӣ вазифаҳоро иҷро кунанд. Ҳоло мо метавонем ҳаракати ангуштони инсонро бо дастҳои сунъӣ пайгирӣ ва такрор кунем.
Ва муҳаррикҳое, ки маъмулан дар роботҳо истифода мешаванд, се намуд доранд: муҳаррикҳои доимии доимӣ, муҳаррикҳои серво ва муҳаррикҳои қадам.
1. баромади муҳаррики DC ё вуруди барои нерӯи барқи DC аз муҳаррики Ротари, номида муҳаррики DC, он қодир ба даст нерӯи барқ DC ва энергияи механикӣ барои табдили муҳаррики якдигар. Вақте ки он ҳамчун муҳаррик кор мекунад, он як муҳаррики доимӣ буда, энергияи барқро ба энергияи механикӣ табдил медиҳад; вақте ки он ҳамчун генератор кор мекунад, он як генератори доимӣ буда, энергияи механикиро ба энергияи барқ табдил медиҳад.
2. Моторҳои серво инчунин мотори иҷроия номида мешавад, дар системаи идоракунии автоматӣ, он ҳамчун унсури иҷроия барои табдил додани сигнали электрикии қабулшуда ба ҷойивазкунии кунҷӣ ё баромади суръати кунҷӣ дар чоҳи мотор истифода мешавад. Он ба ду категория тақсим мешавад: муҳаррики DC ва AC. Хусусияти асосии он дар он аст, ки ҳангоми сифр будани шиддати сигнал худгардонкунӣ вуҷуд надорад ва суръат бо суръати якхела бо афзоиши момент кам мешавад.
3. Муҳаррики қадамӣ як унсури идоракунии ҳалқаи кушодаест, ки сигнали импулси электрикиро ба кунҷӣ ё кунҷӣ табдил медиҳадхаттӣҷойивазкунӣ. Дар сурати аз ҳад зиёд сарборӣ, суръати ҳаракати муҳаррик, мавқеи қатъ танҳо ба басомади сигнали импулсҳо ва шумораи импулсҳо вобаста аст ва ба тағирёбии сарборӣ, яъне илова кардани сигнали импулсҳо таъсир намерасонад. мотор, мотор ба воситаи кунҷи қадам рӯй медиҳад. Мавҷудияти инхаттӣмуносибат, дар якҷоягӣ бо муҳаррики қадам танҳо хатои даврӣ ва хатогиҳои ҷамъшаванда ва хусусиятҳои дигар. Бо муҳаррики қадам дар соҳаи суръат, мавқеъ ва дигар назоратро созед, то назорат хеле содда гардад.
КГГМотори қадамВаТуб/ Вирдаки пешбарКомбинатсияи берунаФаъолкунандаи хатӣВа тавассути ШафтБуридаМотори қадам Фаъолкунандаи хатӣ
Шурӯъкунандагон одатан дар бораи муҳаррики назорати микроконтроллер маълумоти зиёд надоранд, ибтидо метавонад сигнали баромади микро контроллер PWM-ро барои идоракуниимуҳаррики DC, ва минбаъд метавонад кӯшиш ба назоратмотори қадамбарои дақиқии баландтари назорат. Барои гардонандаи ҳаракати мошин, шумо метавонед умуман интихоб кунедмуҳаррикҳои DC or моторҳои қадам, вамоторҳои сервоодатан дар бозуи робот истифода мешаванд, ки барои ба даст овардани кунҷи дақиқи гардиш истифода мешаванд.
Вақти фиристодан: октябр-11-2022
