Сохтори роботи шашмоҳони шаш дараҷа аз платформаҳои болоӣ ва поёнӣ, 6 телескопӣ иборат астсилиндрҳоДар мобайн ва 6 тӯб дар ҳар ду тарафи платформаҳои болоӣ ва поёнӣ.
Куллиникҳои умумии телескопӣ аз силсилаи хидматрасонӣ-электрикӣ ё гидравликӣ иборатанд (дар шакли силиндраҳои гидравликӣ). Бо ёрии шашАктрасерии силиндрвасеъкунӣ ва ихтироъ, платформаро дар фазои шаш дараҷаи озодӣ, масалан, оммуляторҳои автомобилӣ, моделҳои автомобилӣ, таҷҳизоти ҷангӣ, таҷҳизоти фароғатӣ (марҳилаи фароғатӣ) ва дигар истифода бурда метавонанд майдонҳо. Дар саноати коркард метавонад ба асбобҳои шашмоҳа, роботҳо ва ғайра ворид карда шавад.
Хусусиятҳои калидии роботҳои доғ-аз сатҳи озодии озодӣ:
Азбаски ҷорӣ намудани роботҳои саноатӣ роботҳо бо механизмҳои Тандман бартарӣ доранд. Роботҳои тандем як сохтори оддӣ ва фазои калони амалиётӣ доранд ва ба ин васила васеъ истифода мешаванд. Аз сабаби маҳдудиятҳои роботҳои тандем худи тадқиқотгарон тадриҷан раиси илмии худро барои роботҳои мувозӣ иваз карданд. Дар муқоиса бо роботҳои Тандем, шаш дараҷа аз сатҳи паст аз сатҳи параллелӣ хусусиятҳои зеринро доранд:
1. Хатои ҷамъоварии калон, дақиқи баланд нест.
2 бошад. Дастгоҳи ронандагӣ метавонад ба платформаи собит ҷойгир карда шавад ё наздик бошад, то қисми ҳаракаткунанда сабукӣ дар вазн, суръат ва дар ҷавоби динамикӣ бошад.
3. Сохтори паймон, зарари баланд, иқтидори калон, фазои кории хурд.
4. Маблағи комилан симметрӣ изотопияи хуб дорад.
Тибқи ин хусусиятҳо, роботҳои параллаи шаби гузашта дар саҳроҳо васеъ истифода шудаанд, ки беҷангузии баланд, дақиқ ё бори калон бидуни фидокҳои калон.
Афзалиятҳои 6D-ро аз 3DOf
Дар VR, таҷрибаҳои гуногуни 3DOF барои барномаҳои маҳдуди 3DOF муфид мебошанд, ки ба мисли версияи оддии ронандаи барнома тарҳрезӣ шудаанд. Ин метавонад баҳс кардан бошад, аммо он барои таҷрибаи хеле "ҳамвор" мегардад.
Барои таҷрибаи пурмаҳсули VR-и муқовимат, 6dOf ба шумо дар гирди ашёи 360 дараҷа ҳаракат кунед ва ашёро аз боло то поён ба поён ва кашед ва ашёро аз поён то боло гузаронед. Ин роҳи пайгирии мавқеъ дорои таҷрибаи ҷолибтар мегардад, ки моделҳои воқеист, ки ба моделҳои оташфишон монанд аст, ки барои ҳаракат ва коркарди ашё дар муҳити зист бештар аст.
Вақти почта: НВ-29-2023
