Дар солҳои охир, ташаккури рушди босуръати бозори саноатӣ, саноати назоратии ҷарроҳӣ ба марҳилаи рушди босуръат ворид карда шуд. Талаботи минбаъдаи талаботи поёноб инчунин рушди босуръати болообро ронда шудааст, аз ҷумлаДастурҳои хаттӣ, рехтани тӯбҳо, рахҳо, гидротехникӣ (пневматикӣ) силиндраҳо, фишангҳо, коҳҳо ва дигар компонентҳои асосии асосӣ. Инчунин тамоюли зиёдшавии фармоишҳо вуҷуд дорад. Тамоми амалиёт ва бозори саноат нишон додани рӯҳияи шадиди рушдро нишон медиҳад.
Манбаи пешгирии роботҳои аслӣ ҳаракат ё гардиши буғумҳоро тавассути ҷузъҳои интиқол, то дарк кардани ҳаракати fuselage, яроқ ва узвҳо. Аз ин рӯ, қисми таҳвил қисми муҳими роботи саноатӣ мебошад.
Механизми интиқолие, ки одатан дар роботҳои саноатӣ истифода бурда мешавад, мустақиман аз ҷониби силиндрҳо ё пистенҳои гидротикӣ истифода бурда мешавад ё тавассути интиқоли гардиши интиқол ба монанди рахҳо ва пармаҳо, ва ғайра мумкин аст.
1. Ҳаракат карданJравғанGошьёнаRАил
Ворид намудани роҳи муштараки роҳи оҳан ҳангоми ҳаракат метавонад нақшро дар таъмини саҳеҳии мавқеъвӣ боз кунад.
Панҷ намудҳои ҳаракатдиҳии роҳи оҳани муштарак ҳастанд: Роҳнамои оддии слайдҳо Роҳнамои равандҳои гидроассика, рельои гидравию гидротомикии гидравликии релсҳои гидравликии роҳи оҳанҳои гидравликӣ, роҳи оҳанҳои дастӣ, релсҳои роҳнамо ва релизҳои роҳнамоӣ доранд.
Дар айни замон, навъи панҷумДастурамалдар роботҳои саноатӣ хеле истифода мешавад. Чӣ тавре ки дар Диаграммаи зерин нишон дода шудааст, Роҳнамои фарогири фарогир бо ҷойи дастгирӣ сохта мешавад, ки ба осонӣ ба ҳама сатҳи ҳамвор пайваст карда мешавад. Дар ин лаҳза, дастпӯш бояд кушода шавад. Он дар лағжанда ҷойгир карда шудааст, ки онро на танҳо тақдимро такмил медиҳад, балки ба пайвасти ҷузъҳои дигар мусоидат мекунад.
2. Рак ваPмасконDидрок
Дар дастгоҳи rack ва Pinion, агар rack собит шавад, вақте ки фишанг рехта мешавад, чоҳи фишанг ва ҳамлу нақд дар баробари самти рахҳо ҳаракат мекунанд. Бо ин роҳ, ҳаракати гардиши фишанг ба он табдил меёбадҲаракати хатӣаз нақлиёт. Интиқолӣ аз ҷониби RODS ё Роҳҳои роҳнамо дастгирӣ карда мешавад ва гипстерези ин дастгоҳ нисбатан калон аст.
Плитаҳои 1-и кашидашуда; 3-тоии 2-даста; 3-даста; 4-racks
3. ТӯбSЭкипаж ваNut
Возаксар вақт дар роботҳои саноатӣ истифода мешаванд, зеро вокунишҳои пасти ҳаракат ва зуд.
Азбаски бисёр тӯбҳо дар чуқури спирали тӯб ҷойгир шудаандтоб доданЧормағз, сарпӯш ба табодули табодули берун аз ҷараёни интиқол дода мешавад ва қувваи ғайриқонунӣ хурд аст, аз ин рӯ, самаранокии ҳаракат дар вақти ҳаракати пастсифат дар як вақт бартараф кардан мумкин аст; Ҳангоми истифодаи қувваи муайяни пурзӯр, асистонҳо метавонанд бартараф карда шаванд.
Тестҳо дар гузаргоҳи чормағз, ки тавассути дастури замин гузаранд, барои пешгирии ҳаракат ва барқ ва пешрафти интиқоли тӯб метавонад ба 90% расад.
4.Laquled (Aи)Cюм
Kgg minationent kggination kginantsАктёрҳои Hoteper
Силиндраи гидротехникӣ (пневматикӣ) як астактуаторки баромади энергияи фишорро аз ҷониби насоси гидравликӣ (компрессорҳои ҳавоӣ) ба энергияи механикӣ табдил медиҳад ва ҳаракати мутақобилаи хаттӣ анҷом медиҳад. Бо истифода аз силиндраи гидротехникӣ (пнеуматикӣ) метавонад ба осонӣ ба ҳаракати хаттӣ бирасад. Сентиндрҳои гидротехникӣ (пневматикӣ) асосан аз баррел силиндраи, силиндраи, рентинг, поршен, поршен, поршени порсон ва таҷҳизоти мӯҳрдор иборат аст. Пистон ва силиндрҳо мувофиқати дақиқи лағжишҳои дақиқ ва равғани фишорро (ҳавои фишурдашуда) аз як канори силиндраи гидравликӣ (ҳавопаймои фишурда) қабул мекунанд. , ба портени дигари гидротехникӣ (пневматикӣ) барои ба даст овардани ҳаракати хатӣ. Самти ҳаракат ва суръати силиндраи гидротехникӣ (ҳаво) -ро метавон тавассути танзими ҷараёни ҷараёни ҷараёни ҷараёни об ва ҷараёни равғани гидротехникӣ (ҳавои фишурдашуда) ворид кардан мумкин аст.
Вақти почта: Feb-01-2023
