Дар солҳои охир, ба шарофати рушди босуръати бозори роботҳои саноатӣ, саноати назорати ҳаракати хатӣ ба марҳилаи рушди босуръат ворид шуд.Бархези минбаъдаи талаботи поёноб инчунин ба рушди босуръати болооб, аз ҷумладастурҳои хатӣ, винтҳои тӯб, рафҳо ва пиньонҳо, силиндрҳои гидравликӣ (пневматикӣ), фишангҳо, редукторҳо ва дигар ҷузъҳои асосии интиқол.Тамоюли хеле зиёд шудани заказхо низ мушохида карда мешавад.Тамоми бозори фаъолият ва назорати саноат муносибати пурқуввати рушдро нишон медиҳад.
Сарчашмаи ронандагии роботҳои саноатӣ ҳаракат ё гардиши буғумҳоро тавассути ҷузъҳои интиқол интиқол медиҳад, то ҳаракати фюзеляж, дастҳо ва дастҳо амалӣ карда шавад.Аз ин рӯ, қисми интиқол қисми муҳими роботи саноатӣ мебошад.
Механизми интиқоли хатӣ, ки маъмулан дар роботҳои саноатӣ истифода мешавад, метавонад мустақиман тавассути силиндрҳо ё силиндрҳои гидравликӣ ва поршенҳо тавлид карда шавад ё онро аз ҳаракати гардиш тавассути истифодаи ҷузъҳои интиқол ба монанди рафҳо ва пиньонҳо, гайкаҳои винтӣ ва ғайра табдил додан мумкин аст.
1. Ҳаракат карданJравғанGuideRаил
Ҷойгир кардани рельси роҳнамои муштарак ҳангоми ҳаракат метавонад дар таъмини дақиқии мавқеъ ва роҳнамо нақш бозад.
Панҷ намуди роҳнамои муштараки ҳаракаткунанда мавҷуданд: рельсҳои роҳнамоии оддии слайд, рельсҳои роҳнамоии гидравликии динамикӣ, рельсҳои гидравликии гидростатикӣ, рельсҳои роҳнамоии ҳавоӣ ва рельсҳои роҳнамо.
Дар айни замон, навъи панҷумдастури чархзанандадар роботҳои саноатӣ бештар истифода мешавад.Тавре ки дар диаграммаи зер нишон дода шудааст, роҳнамоии фарогир бо курсии дастгирӣ сохта шудааст, ки ба осонӣ ба ҳама гуна сатҳи ҳамвор пайваст карда мешавад.Дар ин лаҳза, гилем бояд кушода шавад.Он дар слайдер ҷойгир карда шудааст, ки на танҳо мустаҳкамиро беҳтар мекунад, балки инчунин пайвастшавӣ бо дигар ҷузъҳоро осон мекунад.
2. Рак ваPюнонDайб
Дар дастгоди рейка ва пиниондо агар рейка мустадкам бошад, дар вадти гардиши фишанг валдои редуктор ва вагондо аз руи самти рейка ба таври хаттй харакат мекунанд.Бо ин роҳ, ҳаракати гардиши фишанг ба гардиш табдил дода мешавадҳаракати хатӣаз вагон.Вагон бо чӯбҳои роҳнамо ё рельсҳои роҳнамо дастгирӣ карда мешавад ва гистерези ин дастгоҳ нисбатан калон аст.
1-Табақҳои кашолакунӣ;2-барҳои роҳнамо;3-шитобҳо;4-Ракҳо
3. ТубSэкипаж ваNut
Буридани шараксар вақт дар роботҳои саноатӣ истифода мешаванд, зеро соиши паст ва аксуламали зуд ҳаракат мекунанд.
Азбаски тӯбҳои зиёде дар чуқури спиралии тӯб ҷойгирандвинтчормағз, винт дар ҷараёни интиқол ба фриксияи печонидашуда дучор мешавад ва қувваи соиш хурд аст, аз ин рӯ самаранокии интиқол баланд аст ва зуҳуроти хазандагон ҳангоми ҳаракати паст дар як вақт бартараф карда мешавад;Ҳангоми ба кор бурдани як қувваи муайяни пешакӣ, гистерезисро бартараф кардан мумкин аст.
Тӯбҳо дар чормағзи винти тӯбӣ аз чуқури роҳнамои замин мегузаранд, то ҳаракат ва қувваро ба пеш ва пас интиқол медиҳанд ва самаранокии интиқоли винти тӯб метавонад ба 90% мерасад.
4. Моеъ (Air)Cйлиндер
Фаъолкунандаҳои силиндраи барқии миниётуравии KGGФаъолкунандаҳои мотори қадам
Цилиндраи гидравликӣ (пневматикӣ) як астфаъолкунандаки энергияи фишорро аз насоси гидравликӣ (компрессори ҳавоӣ) ба энергияи механикӣ табдил медиҳад ва ҳаракати мутақобилаи хатиро иҷро мекунад.Истифодаи силиндраи гидравликӣ (пневматикӣ) метавонад ба осонӣ ба ҳаракати хатӣ ноил шавад.Силиндраи гидравликӣ (пневматикӣ) асосан аз баррели силиндр, сари силиндр, поршен, асои поршен ва дастгоҳи мӯҳр иборат аст.Поршен ва силиндр мувофиқи лағжиши дақиқро қабул мекунанд ва равғани фишор (ҳавои фишурда) аз як канори силиндраи гидравликӣ (пневматикӣ) ворид мешавад., барои тела додани поршен ба канори дигари силиндраи гидравликӣ (пневматикӣ) барои ноил шудан ба ҳаракати хатӣ.Самти ҳаракат ва суръати силиндраи гидравликӣ (ҳавоӣ)-ро тавассути танзими самти ҷараён ва ҷараёни равгани гидравликӣ (ҳавои фишурда), ки ба силиндраи гидравликӣ (ҳаво) ворид мешавад, идора кардан мумкин аст.
Вақти фиристодан: феврал-01-2023
