ШарикӣДиски хатӣМотори қадамяк маҷмӯаи гардонандаи баландсифати ҳамгирокунандаи Ball Screw + мебошадМотори қадамбо тарҳи бе пайвастшавӣ.Зарбаро тавассути буридани охири чоҳ ва насб кардани он танзим кардан мумкин астмоторбевосита дар охири чоҳи винти тӯб сохтори идеалӣ ба амал меояд, ки дар он меҳвари винти тӯб ба меҳвари гардиши мотор табдил меёбад.Бо мақсади қонеъ кардани ниёзҳои кӯтоҳмуддати интиқоли муштариён, KGG ашёи стандартии захираи онҳоро омода мекунадфаъолкунандаҳои хаттии беруна(Вирдати шар/Вирдаки лағжандагардонандаи ихтиёрӣ) (силсилаи GSSD).
Вижагиҳо:
Назорати ҷуброншудаи пойгоҳи додаҳо
Серво аз ҷониби як назорати микро-пеш идора карда намешавад.Мотор бо рамзгузор ва нусхаи аслии хотира дар асоси иттилооти мавқеъи рамзгузор бо қарори 400 импулс дар як инқилоб ва бозгашти ҷорӣ муҷаҳҳаз шудааст.Илова бар ин, маълумоти дохилии мотор дар хотира дар корхона захира карда шудааст ва ҷойгиркунии баландсуръат ва дақиқи мавқеъи ҳадаф тавассути усули назорати ҷуброни пойгоҳи додаҳо ҳангоми рондани мотор ба даст оварда мешавад.
Намунаи маълумоти характеристикаи мотор
Моменти чархзананда ва набзи момент, ки аз дақиқии коркард ва васлкунии муҳаррик ба вуҷуд омадааст, сабабҳои муҳими ларзиши паст ва ҷойгиркунии дақиқи баланд мебошанд.Серво метавонад ин маълумоти дохилии муҳаррикро, ки ба дурустии назорат ва ҷойгиршавӣ ҳангоми назорати микро-қадам таъсир мерасонанд, дақиқ андоза ва дарк кунад ва онҳоро ҳамчун шакли мавҷи беҳтарини ҷорӣ база кунад.
Захираи маълумот ба хотира
Маълумоти интихобшуда дар хотираи дохили муҳаррик захира карда мешавад ва ҳангоми фурӯзон шудани барқ ба ронанда тавассути сими рамзгузор интиқол дода мешавад.Ин имкон медиҳад, ки ҳама гуна омезиши ронанда ва мотор.
Ҷойгиркунии дақиқи баланд
Илова ба такмил додани қарори фармон, ба монанди назорати микро қадамҳо, дақиқии воқеии таваққуф ба сатҳе, ки ба рамзгузори набзи 10,000 баробар аст, афзоиш ёфтааст.Илова бар ин, дар воҳидҳои импульс ҷойгиршавии якхеларо ба даст овардан мумкин аст, ки бо назорати микро қадамҳо имконнопазир аст.
Амалиёти ларзиши паст амалӣ карда шуд
Вибрацияи муҳаррикро тавассути татбиқи фармони ҷуброни оптималии ҷорӣ бо суръати баланд ҳангоми пахшкунии амал хеле бартараф кардан мумкин аст.Мисли муҳаррикҳои қадамзананда, ҳангоми қатъ шудани мотор ларзишҳои хурде ба мисли муҳаррикҳои серво ба вуҷуд намеоянд.
Вақти танзим
Ҷойгиршавӣ ба ± импулсҳои 12,800 қадам/инқилоб ҳамагӣ 1 мсро мегирад.
Иҷрои аъло дар барномаҳое, ки амалиёти каденси баландро талаб мекунанд.
Захираи моменти фаровон
Муносибати нодуруст вуҷуд надорад ва онро бе назардошти маржаи моменти моментӣ пайваста бо 100% сарборӣ истифода бурдан мумкин аст.
Назорати моменти қадам
Назорати моменти 5-қадам дар баробари назорати мавқеъ имконпазир аст.
Ҳама гуна арзиши моменти моментро ҳангоми амалиёти Ҷадвали Нуқта муқаррар кардан мумкин аст.
Амалисозии Танзими автоматӣ
Функсияи танзими худкор дар вақти воқеӣ ба таври худкор тағирот дар инерсия ва сахтии мошинҳоро тақлид мекунад, ки онҳоро бо усулҳои муқаррарии худтанзимкунӣ осонтар идора кардан мумкин нест ва ҳамеша мутобиқат ва устувории беҳтаринро нигоҳ медорад.
For more detailed product information, please email us at amanda@kgg-robot.com or call us: +86 152 2157 8410.
Вақти фиристодан: июл-25-2023
