Принсипи асосии АШарикӣМотори қадам
A Шарикӣмуҳаррики қадам барои ба кор андохтан винт ва гайкаро истифода мебарад ва барои пешгирӣ кардани гардиши винт ва гайка нисбат ба якдигар, то винт ба меҳвар ҳаракат кунад.Умуман, ду роҳи ноил шудан ба ин тағирот вуҷуд дорад: яке аз сохтани ротор бо риштаҳои дохилӣ ба мотор ва истифода бурдани риштаҳои дохилии ротор барои ҷалб кардани винт барои ноил шудан баҳаракати хатӣ, ва дуюм ин аст, ки винтро ҳамчун чоҳи баромади муҳаррик истифода баред ва гайкаи гардонандаи берунаро берун аз муҳаррик истифода баред, то винтро ба даст оред.ҳаракати хатӣ.Мақсади ин содда кардани тарҳ ва имкон додани истифодаи муҳаррикҳои қадами хатӣ барои дақиқ астҳаракати хатӣдар бисёр барномаҳо бе насби пайванди механикии беруна.
Чи тавр АШарикӣКорхои мотори кадам
РоториШарикӣмуҳаррики қадам як магнити доимӣ аст.Вақте ки ҷараён аз печи статор мегузарад, печи статор майдони магнитии векториро ба вуҷуд меорад.Майдони магнитӣ роторро ба кунҷ бармегардонад, то ки самти як ҷуфт майдонҳои магнитии ротор ба самти майдони магнитии статор мувофиқат кунад.Вақте ки майдони магнитии вектори статор кунҷро давр мезанад.Ротор низ бо ин майдони магнитӣ кунҷ мегардонад.Ҳар дафъае, ки импулси электрикӣ ворид карда мешавад, муҳаррик кунҷро давр мезанад ва як қадам пеш меравад.Натиҷаи ҷойивазкунии кунҷӣ аз ҷонибиШарикӣмуҳаррики қадам ба шумораи импулсҳои воридотӣ мутаносиб аст ва суръати гардиш ба басомади набз мутаносиб аст.Тартиби бо қувваи барқ гирифтани печҳоро тағир диҳед ва мотор баръакс мешавад.Аз ин рӯ, гардиши муҳаррики қадамро тавассути назорати шумораи импулсҳо, басомад ва пайдарпаии энергияи ҳар як печи фазавии мотор идора кардан мумкин аст.
КГГШарикӣ Мотори қадам& Тавассути чоҳи иддао Stepper Motor
ХусусиятҳоиШарикӣ Мотори қадам
1. Вақте киШарикӣдвигатели кадамй кор мекунад, хар як печи фаза пайваста не, балки бо навбат аз руи коидаи муайян кувва дода мешавад.
2. Кунље, ки ротор њар ваќти ворид шудани сигнали импулси электрї дар он давр мезанад, кунљи ќадам номида мешавад.
3. ДарШарикӣ мотори қадамзанандаметавонад кунҷро мувофиқи дастурҳои мушаххас идора кунад ва инчунин суръатро назорат кунад.Дар назорати кунҷ, ҳар дафъае, ки импулс ворид мешавад, печи статор як маротиба иваз карда мешавад ва чоҳи баромад тавассути кунҷ давр мезанад.Миқдори қадамҳо ба шумораи импулсҳо мувофиқат мекунад ва ҷойивазкунии кунҷии чоҳи баромад ба импулси даромад мутаносиб аст.Ҳангоми танзими суръат, импульсҳои пайваста ба печҳои гардиш ворид карда мешавандмотори қадамзананда, ва печҳои ҳар як фаза пайваста бо навбат энергия мегиранд вамотори қадамзанандапайваста давр мезанад ва суръати он ба басомади набз мутаносиб аст.Тағйир додани пайдарпаии фаъолкунӣ, яъне тағир додани самти гардиши майдони магнитии статор, метавонад гардиши пеш ё баръакси моторро идора кунад.
4. ДарШарикӣмуҳаррики қадами дорои қобилияти худкушӣ мебошад.Вақте ки вуруди импульси идоракунӣ қатъ карда мешавад ва печи бо импульси навбатӣ идорашаванда энергияро идома медиҳад, муҳаррикро дар ҳолати муқарраршуда нигоҳ доштан мумкин аст, яъне он дар мавқеи ниҳоии ҷойгузини кунҷӣ, ки аз ҷониби пештара идора карда мешавад, қатъ мегардад. набз.Ба хамин тарик, бамотори қадамзанандаҳангоми таваққуфгоҳ метавонад мавқеи роторро дарк кунад.
ХатӣШарикӣмуҳаррикҳои қадам дар бисёр соҳаҳои талаботи дақиқи баланд, аз ҷумла истеҳсолот, калибрченкунии дақиқ, андозагирии дақиқи моеъ ва ҳаракати мавқеи дақиқ ба таври васеъ истифода мешаванд.
For more detailed product information, please email us at amanda@KGG-robot.com or call us: +86 152 2157 8410.
Вақти фиристодан: феврал-08-2023
