Фаъолкунандаи меҳвари ZR як навъи гардонандаи мустақим аст, ки дар он муҳаррики холӣ винти тӯб ва гайкаи сплайнро мустақиман меронад, ки дар натиҷа шакли паймон пайдо мешавад. Муҳаррики меҳвари Z барои гардиши гайкаи винти тӯбӣ барои ноил шудан ба ҳаракати хатӣ ронда мешавад, ки дар он гайкаи сплайн ҳамчун сохтори таваққуф ва роҳнамо барои чоҳи винт амал мекунад.